智能物流倉儲系統(tǒng)是以立體倉庫和配送分揀中心為產(chǎn)品的表現(xiàn)形式，由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、檢測閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控管理等組成，綜合了自動化控制、自動輸送、場前自動分揀及場內(nèi)自動輸送，通過貨物自動錄入、管理和查驗貨物信息的軟件平臺，實現(xiàn)倉庫內(nèi)貨物的物理運動及信息管理的自動化及智能化。

智能物流是工業(yè)4.0核心組成部分，智能物流倉儲位于后端，是連接制造端和客戶端的核心環(huán)節(jié)。隨著物聯(lián)網(wǎng)、機器視覺、倉儲機器人、無人機等新技術(shù)的應(yīng)用，物流倉儲自動化技術(shù)正在以較快的速度發(fā)生變革，是整個自動化中增長最穩(wěn)定、成長空間最大的子板塊之一。

說到智能物流倉儲系統(tǒng)，不得不提到亞馬遜向媒體開放的第八代物流中心，里面無處不在的黑科技，使其成為當(dāng)今智能物流倉儲的典范。

智能機器人Kiva技術(shù)

亞馬遜在2012年以7.75億美元的價格收購了自動化物流提供商Kiva的機器人倉儲業(yè)務(wù)。至今在美國已有超過15000臺Kiva機器人在亞馬遜的配送中心工作。

正常的配送中心一般都為商品設(shè)立專門的貨位，而亞馬遜則在貨物入庫后卻將其隨機擺放。用戶下單后，系統(tǒng)對Kiva機器人下達揀貨指令，算法為其規(guī)劃一條可以取到所需貨物的最短路線，隨后你便可以看到上萬臺機器人在數(shù)萬平米的倉庫內(nèi)來回穿梭！

Kiva機器人的正確率達99.99%，大大分擔(dān)了人力勞動。Kiva機器人的“眼睛”位于頂部中央位置，它可以識別出貨架，之后與“眼睛”平齊的黑色平面將會上升，將貨架舉起來并交付給工作人員。

先發(fā)貨，再下單

亞馬遜在2013年曾經(jīng)申請過一項“預(yù)判發(fā)貨”的專利，根據(jù)大數(shù)據(jù)預(yù)判用戶消費行為，在用戶下單之前就將商品發(fā)貨出庫，這樣大大提升了配送的速度，非常適合暢銷商品。

預(yù)判發(fā)貨的條件：訂單記錄、搜索記錄、愿望清單、購物車，甚至還有鼠標(biāo)在某件商品上的懸留時間。

亞馬遜無人機送快遞

亞馬遜的無人機送貨上門項目絕對是全球物流最大創(chuàng)新變革之一，美國空管局于終于為其開了“綠燈”：同意亞馬遜進行相關(guān)實驗。

雖然監(jiān)管嚴格、困難重重，亞馬遜仍然執(zhí)著于他的“無人機夢想”。

亞馬遜宣布無人機消息后不久，UPS、FedEx的無人機也接踵而至。國內(nèi)的京東和順豐也分別做過無人機送貨展示。

出租車送快遞

亞馬遜與移動打車應(yīng)用Flywheel合作，利用出租車為用戶送快遞。亞馬遜用Flywheel應(yīng)用叫到小型配送中心附近的出租車，將最多10件郵政編碼相同的包裹交給出租車遞送，每件包裹付費5美元，要求1小時內(nèi)送達。

把包裹送進私家車的后備箱

亞馬遜德國和德國DHL、奧迪公司進行合作，把商品包裹發(fā)送到收貨人的汽車后備箱中，快遞員將獲得一次性開啟后備箱密碼以及汽車的GPS定位，投遞成功后用戶會借到郵件提醒。

倉庫的自動化系統(tǒng)是一個分層分布式計算機控制系統(tǒng)，一般分為管理級、監(jiān)控級、控制級和設(shè)備級。系統(tǒng)的主體是高層貨架、巷道式堆垛機和計算機。

每個系統(tǒng)的設(shè)計都分為幾個主要階段，各個階段都有其要達到的目標(biāo)：

·        需求分析

·        確認貨物單元形式及規(guī)格

·        確認自動化倉庫的形式、作業(yè)方式和機械設(shè)備參數(shù)

·        建立模型，主要是指根據(jù)單元貨物規(guī)格確定貨架整體尺寸和倉庫內(nèi)部布置

·        確定工藝流程，并核算倉庫工作能力

·        提出對土建及公用工程的實際要求

·        選定控制方式和倉庫管理方式

在自動化倉庫的運行過程中，一般有幾種控制方式，以便于操作和調(diào)試人員根據(jù)需要對倉庫的各種情況進行靈活的處理。控制方式可分為手動控制、半自動控制、遙控和全自動控制。

·        手動控制

手動控制是指貨物的搬運和存儲作業(yè)由人工完成或者人工操作簡單機械完成。這宗方式多數(shù)在調(diào)試或者事故處理狀態(tài)下使用。

·        半自動控制

半自動控制是指貨物的搬運和儲存作業(yè)有一部分由人工完成。整個倉庫作業(yè)活動可以通過PLC或者微型計算機控制。

·        遙控

遙控是將倉庫內(nèi)的全部作業(yè)機械的控制全部集中在一個控制室內(nèi)，控制室操作人員通過電子計算機進行倉庫作業(yè)活動的遠距離控制。

·        全自動控制

全自動控制指裝運機械和存放作業(yè)都通過各種控制裝置的控制自動進行操作，電子計算機對整個倉庫的作業(yè)活動進行控制。這是正常運行方式下使用的控制方式。

·        集中控制方式

在20世紀80年代初，隨著單板機在工業(yè)應(yīng)用中的興起，多數(shù)使用單板機對自動化倉庫的設(shè)備進行控制。可以選用一套大容量、I/O接口多的單板機系統(tǒng)進行控制。

為了提高系統(tǒng)的可靠性，可以采取幾種措施，一種是硬件冗余措施，另一種是采取功能強、可靠性高的PLC，同時，在軟件設(shè)計上也采取多種提高可靠性的措施。

·        分層分布控制方式

分層分布控制系統(tǒng)的優(yōu)點是全部系統(tǒng)功能不集中在一臺或者幾臺設(shè)備上。因此，即使某臺或幾臺設(shè)備發(fā)生故障，對其他設(shè)備也不會產(chǎn)生影響或者影響較小，而且控制方式也是分層次的。系統(tǒng)既可在高層次上運行，也可在低層次下運行。正因為如此，這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)目前在國外使用的較多，它適用于大規(guī)模控制的場合。

隨著物流工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，柔性制造系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)和工程自動化對自動化倉庫提出更高的要求，搬運倉儲技術(shù)要具有更可靠、更實時的信息，工廠和倉庫中的物流必須伴隨著并行的信息流。射頻數(shù)據(jù)通信、條形碼技術(shù)、掃描技術(shù)和數(shù)據(jù)采集越來越多地應(yīng)用于倉庫堆垛機、自動導(dǎo)引車、傳送帶等運輸設(shè)備上，移動式機器人也作為柔性物流工具在柔性生產(chǎn)中、在倉儲和產(chǎn)品發(fā)送中日益發(fā)揮重要的作用。實現(xiàn)系統(tǒng)的柔性化，采用靈活的傳輸設(shè)備和物流線路是實現(xiàn)物流和倉儲自動化的趨勢。

以下為某企業(yè)實時物流汽車行業(yè)的應(yīng)用方案，該方案集成了先進的無線網(wǎng)絡(luò)、RF終端和語音揀選終端設(shè)備，實現(xiàn)了原料實時按需拉動、更高效實時的供應(yīng)鏈各級補貨、在線車實時坐標(biāo)位置獲取以及智能化的入場物流作業(yè)。

 隨著新一代RFID、傳感器、GPS、云計算等信息技術(shù)廣泛應(yīng)用于物流運輸、倉儲、包裝、裝卸搬運、流通加工、配送、信息服務(wù)等各個環(huán)節(jié)，物流系統(tǒng)將更加智能化、網(wǎng)絡(luò)化、自動化、可視化、系統(tǒng)化，中國物流倉儲自動化在未來幾年還將會有更大的發(fā)展空間。