據外媒報道，美國公路安全保險協會(IIHS)在車道和公路上分別測試了特斯拉、梅賽德斯-奔馳、寶馬和沃爾沃的五種自動駕駛輔助系統后，當地時間8月7日，該機構在一份題為“現況核查(Reality Check)”的報告中發起警告稱，裝有電子駕駛輔助系統的車輛可能會探測不到靜止的物體，如果駕駛員不注意，甚至可能引起碰撞事故。

        該機構在車輛自適應巡航控制系統關閉且自動制動開啟的狀態下對車輛進行測試。所測的特斯拉、寶馬5系，沃爾沃S-90和梅賽德斯E級車的系統都是目前業內最好的且在先前IIHS測試中被評為“優秀”。 IIHS發言人表示，這些系統確實提高了安全性，但測試表明它們并非百分百可靠。其中，情況最為嚴重的是特斯拉Model S和Model 3的駕駛輔助系統。

       在車道測試過程中，Model S和Model 3是僅有的兩款沒能及時剎車的車型。以31英里/小時的速度行駛，雖然Model S和Model 3在遇到障礙物時都進行了制動，減輕了碰撞，但依然撞到了靜止的氣球。然而，當自適應巡航控制系統被激活時，兩款特斯拉車型會更早進行剎車，且剎車沒那么突然，從而避開氣球。

       在道路測試中，該研究機構工程師們發現，除了特斯拉Model 3，所有車輛都能對其前方靜止車輛做出反應。

       IIHS發現的許多場景都包含在車主手冊中，以提醒司機必須注意。但沒有多少人會詳細閱讀車主手冊。IIHS發言人稱，即使這些系統冠有特斯拉‘Autopilot’或沃爾沃‘Pilot Assist’之稱，這些車輛也不能被稱為完全意義上的自動駕駛汽車。雖然電子駕駛輔助系統會幫助車輛進行轉向或控制速度，但駕駛員最好還是注意一下，因為系統也不總是對的。

       IIHS稱，此外，許多車輛的車道保持系統都有缺陷，尤其在轉彎時或山路上。寶馬、Model S和沃爾沃經常駛向或壓過車道線，需要駕駛員干預。IIHS旗下公路損失數據研究所分析稱，特斯拉保險未發現Model S的自動剎車和其它防碰撞功能有助于減少財產損失和人身傷害索賠;但Autopilot僅有助于降低碰撞索賠。

       該機構還表示，Uber和特斯拉自動駕駛車輛撞死行人的事故都表明在公共道路上測試自動駕駛汽車的危險。通過IIHS過去進行的測試，汽車行業已對車身結構進行了強化。IIHS正在開發駕駛輔助系統評分機制，最終將對完全自動駕駛汽車的規定提出建議。