自上世紀二十年代德國醫生Dr. Forssmann首次開創心導管介入手術以來，血管介入手術器材歷經更迭，已經能夠充分滿足不同部位的超選手術要求，但始終無法脫離X射線DSA的引導下實施手術，血管介入機器人的出現，讓醫生看到了脫下鉛衣進行手術的希望。在2024世界機器人大會期間，南科大講席教授，日本工程院外籍院士，IEEE Fellow，國家特聘專家，長江學者，融合醫工系統與健康工程工信部重點實驗室主任，泛血管介入手術機器人開拓者郭書祥先生接受了智匯工業的采訪，針對機器人產業發展特點、血管介入機器人的應用等方面進行了探討。

南科大講席教授，日本工程院外籍院士，IEEE Fellow，國家特聘專家，長江學者

融合醫工系統與健康工程工信部重點實驗室主任·郭書祥

郭書祥院士提到，機器人產業所呈現的發展特點蒸蒸日上，蓬勃發展，我們后來居上。在過去的5年，我國無論在原創方面、技術方面、產品開發方面、技術研究方面，均投入大量的科研經費，同時依托強大的國家政策支持，我們在服務機器人各行各業，大踏步的向前推進。另外，我國強大的一個點是資本運作，廣大市場需求，推動技術更新升級。機器人技術，是一個工業國家的技術皇冠，它綜合的從元器件，從材料、從控制它多學科綜合，所以它的發展會帶動我國工業技術水平的提升，提高我們的競爭力。機器人技術和最近的人工智能技術結合，機器人技術就是信息技術、信息技術和各行各業的結合，那么它都是各個經濟發達的國家的重點扶持的一個方向，也是一個國際上可以競爭的重點。集成技術的提升與發展，必然會為我國經濟轉型帶來促進作用，促使我國從一個制造大國向科技大國轉變，對實現我國百年的振興起到積極的作用。

關于血管介入機器人的應用方面，郭書祥院士介紹到，首先是臨床醫生的需求，因為傳統介入手術過程中，為實時查看導絲在血管中的位置，醫生需要一直工作在X射線環境下。雖然臨床醫生身著20多公斤的鉛衣鉛帽，但每天長期處于輻射環境中，對身體損傷很大，可以說醫生在用自己的健康換取病人的健康。第二點，通過手術機器人的輔助，提高手術的成功率，降低醫療事故量。降低操作門檻，讓年輕醫生也能快速上手并且掌握這一復雜高難手術技能。第三點，通過大數據來進行臨床經驗收集，把熟練醫生的操作過程和技能再現出來，提煉出來用于年輕醫生的培訓，縮短醫生的訓練周期。這樣能做該手術的醫生增多，醫生每年的手術量提高，手術的安全性有了更多保證，最終受益的是患者。同時，遠程精準操控完成泛血管介入手術的PANVIS機器人系統也很好的解決了我國醫療資源分布不均的問題。5月28日，葛均波院士團隊操縱的設備完成了從上海中山醫院到新疆喀什第二人民醫院這場跨越了5200公里，迄今為止全球范圍內最遠距離的心血管介入手術。本次遠程手術真正實現了滬喀心血管介入手術“零距離”，過程中充分展現了愛博合創研制的PANVIS泛血管介入機器人延時低、遞送精準、操作穩定流暢、機器人手術全流程覆蓋等核心技術特點。

郭書祥院士對醫學機器人的未來發展充滿信心，他認為隨著技術的不斷進步和應用領域的不斷拓展，這些機器人系統將在醫療、科研等多個領域發揮越來越重要的作用。他將繼續帶領團隊深入研究，為推動相關領域的發展做出更卓越的貢獻。

郭書祥

南科大講席教授，日本工程院外籍院士，IEEE Fellow，國家特聘專家，長江學者，融合醫工系統與健康工程工信部重點實驗室主任，泛血管介入手術機器人開拓者；主持完成日本文部省重大專項（相當于中國973項目）、863重大專項等泛血管相關的項目多項；2020-2022連續3年入選愛斯維爾生物醫生工程領域高被引學者。