民生證券發(fā)布研報(bào)稱，近些年來，3D打印效率持續(xù)提升推動(dòng)下游應(yīng)用從傳統(tǒng)航空航天領(lǐng)域快速向汽車、消費(fèi)電子等民用領(lǐng)域拓展。伴隨3D打印應(yīng)用持續(xù)拓寬，3D打印市場(chǎng)規(guī)模有望持續(xù)快速增長。人形機(jī)器人持續(xù)往智能化、高性能化方向發(fā)展，對(duì)于設(shè)計(jì)、材料、制造工藝都提出了很大挑戰(zhàn)，3D打印工藝持續(xù)進(jìn)步從設(shè)計(jì)端、材料端、工藝端等開拓了人形機(jī)器人制造新思路，有望深度賦能人形機(jī)器人升級(jí)迭代歷程。

民生證券主要觀點(diǎn)如下：

3D打印行業(yè)快速發(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)拓寬

伴隨3D打印技術(shù)工藝不斷進(jìn)步，3D打印市場(chǎng)發(fā)展迅速，2023年全球3D打印市場(chǎng)規(guī)模已超200億美元，據(jù)《Wohlers Report2024》預(yù)計(jì)2025年將達(dá)到277億美元，2021-2025年GAGR為16.1%；2023年國內(nèi)3D打印市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)367億元，2019-2023年CAGR約23.45%，據(jù)中商情報(bào)網(wǎng)數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2024年突破400億元。

從3D打印產(chǎn)業(yè)細(xì)分產(chǎn)品來看，3D打印原材料占比17.04%，打印裝備占比22.42%，打印服務(wù)占比40.09%，其他占比20.45%。近些年來，3D打印效率持續(xù)提升推動(dòng)下游應(yīng)用從傳統(tǒng)航空航天領(lǐng)域快速向汽車、消費(fèi)電子等民用領(lǐng)域拓展，2023年前四大領(lǐng)域分別是汽車占比14.4%，消費(fèi)電子產(chǎn)品占比14.0%、醫(yī)療占比13.7%、航空航天占比13.3%，消費(fèi)類需求占比顯著提升。伴隨3D打印應(yīng)用持續(xù)拓寬，3D打印市場(chǎng)規(guī)模有望持續(xù)快速增長。

人形機(jī)器人快速迭代，3D打印有望深度賦能

人形機(jī)器人由感知、決策、控制、執(zhí)行四大模塊構(gòu)成，目前人形機(jī)器人正朝著智能化、高性能化和廣泛應(yīng)用的方向發(fā)展，驅(qū)動(dòng)著各個(gè)模塊持續(xù)升級(jí)迭代，但也面臨技術(shù)瓶頸、成本和安全等多方面挑戰(zhàn)。傳感器的感知精度、電機(jī)的高效動(dòng)力輸出和精準(zhǔn)力度控制以及減速器的傳動(dòng)效率精度提升都受到了設(shè)計(jì)端、材料端、工藝端的限制。3D打印工藝具備一系列優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，有望持續(xù)賦能人形機(jī)器人升級(jí)迭代。

1)3D打印技術(shù)可應(yīng)用于人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)件制造，包括手臂、大腿、關(guān)節(jié)、肩部/胸部骨架、外殼等，憑借適合復(fù)雜結(jié)構(gòu)制造、一體成型設(shè)計(jì)和輕量化材料應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)，有助于在滿足強(qiáng)度及功能需求的同時(shí)降低零件重量，簡(jiǎn)化零部件的裝配過程，并提升系統(tǒng)可靠性。

2)3D打印可應(yīng)用于人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組織/仿生組織制造，利用3D打印支持多種材料的特性，3D打印可以打印柔性皮膚、類似肌肉的結(jié)構(gòu)提升人形機(jī)器人的仿生性。

3)3D打印技術(shù)還可應(yīng)用于人形機(jī)器人重要零部件的升級(jí)迭代，如鉑力特通過3D打印工藝簡(jiǎn)化了生產(chǎn)流程、減少了材料損耗，有效控制了成本，成功賦能六維傳感器實(shí)現(xiàn)感知升級(jí)。

4)3D打印在人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)端還可實(shí)現(xiàn)快速原型設(shè)計(jì)，縮短研發(fā)周期，助力人形機(jī)器人更新迭代。

5)3D打印還能夠匹配人形機(jī)器人的個(gè)性化定制需求，包括核心零部件、外觀件的定制化需求。

6)3D打印技術(shù)還可以針對(duì)人形機(jī)器人的散熱需求進(jìn)行散熱通道的設(shè)計(jì)制造。

綜合來看，人形機(jī)器人高智能化、高性能化發(fā)展趨勢(shì)和技術(shù)要求適配3D打印工藝特性，3D打印在人形機(jī)器人應(yīng)用前景未來可期。