在機(jī)床上下料自動(dòng)化領(lǐng)域，過(guò)去對(duì)不同零件型號(hào)進(jìn)行編程示教和學(xué)習(xí)，不僅耗時(shí)耗力，還需要專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員操作，這無(wú)疑增加了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本和時(shí)間成本。

在Hans Weber與#史陶比爾機(jī)器人 的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，為這一問(wèn)題帶了全新解題思路。

AI賦能，機(jī)器人自學(xué)成才

如今，加工機(jī)床自動(dòng)化上下料雖已常見(jiàn)，但Hans Weber機(jī)械制造公司卻更勝一籌。其AI加持的上下料系統(tǒng)中，史陶比爾四軸機(jī)器人無(wú)需預(yù)先示教編程，就能對(duì)各種零件進(jìn)行碼垛。

該系統(tǒng)由一臺(tái)工作半徑為1000mm、配備自動(dòng)換刀裝置的高性能史陶比爾TS2-100四軸機(jī)器人，一套集成AI軟件的高端視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)以及一套堅(jiān)固耐用的輸送系統(tǒng)構(gòu)成，看似簡(jiǎn)單，卻暗藏玄機(jī)。

高精度視覺(jué)系統(tǒng)與AI的夢(mèng)幻聯(lián)動(dòng)

當(dāng)新零件從加工系統(tǒng)的傳送帶上進(jìn)入工作站，其幾何形狀未存儲(chǔ)在系統(tǒng)中。此時(shí)，史陶比爾TS2-100 SCARA機(jī)器人的表現(xiàn)堪稱(chēng)驚艷： 

沒(méi)有停機(jī)，沒(méi)有混亂，機(jī)器人輕松抓起從未示教學(xué)習(xí)過(guò)的零件，放置在歐式托盤(pán)上，全程無(wú)需人工干預(yù)。

這背后的原理是配備人工智能軟件的高精度相機(jī)系統(tǒng)，能在傳送帶以最高10米/分鐘的速度持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，精準(zhǔn)捕捉并定位每個(gè)零件。

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系統(tǒng)會(huì)根據(jù)零件重心確定最佳抓取點(diǎn)，將數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人控制器，還會(huì)把新零件型號(hào)存儲(chǔ)在上級(jí)可編程邏輯控制器（PLC）中，實(shí)現(xiàn)與生產(chǎn)流程無(wú)縫集成，保障生產(chǎn)線高效可靠運(yùn)行。

零經(jīng)驗(yàn)也能玩轉(zhuǎn)智能自動(dòng)化

Hans Weber機(jī)械制造公司的這款開(kāi)創(chuàng)性上下料工作站，真正做到了“零門(mén)檻”。

即便沒(méi)有任何機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn)的工人，也能輕松享受機(jī)床自動(dòng)化帶來(lái)的便利。無(wú)需設(shè)置流程，無(wú)需耗時(shí)編程，大大降低了使用門(mén)檻。

史陶比爾TS2-100 SCARA機(jī)器人憑借1000mm的臂展、長(zhǎng)Z軸行程，可輕松移動(dòng)到各個(gè)位置進(jìn)行碼垛操作。其高動(dòng)態(tài)性能、高精度和高可靠性，加上集成的換刀裝置，都是它成為絕佳之選的原因。

此外，史陶比爾CS9控制器的開(kāi)放性，為程序員提供多種選擇，方便連接各類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)圖像處理系統(tǒng)。

整套HS-4-1000上下料系統(tǒng)重量?jī)H約2.5噸，便于叉車(chē)搬運(yùn)，具備移動(dòng)性，用戶可根據(jù)需求將其對(duì)接至不同加工機(jī)床，靈活又實(shí)用。

客戶收益AX01極為簡(jiǎn)易的人工智能解決方案。02對(duì)于無(wú)機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn)的用戶，無(wú)需編程示教。03創(chuàng)新型上下料系統(tǒng)，同樣適用于移動(dòng)作業(yè)場(chǎng)景。04搭載集成式換刀裝置的高動(dòng)態(tài)性能機(jī)器人。