無人電動礦卡集群在礦區作業
無人電動礦卡行駛在華能伊敏露天礦區
近日,百臺無人電動礦卡集群“華能睿馳”在內蒙古呼倫貝爾市的華能伊敏煤電公司伊敏露天礦投運,這是全球首個在5G—A網絡下實現“車—云—網”規模化協同的露天礦。
該運輸系統攻克高寒環境下純電驅動、智能換電等技術難題,礦卡可在零下40攝氏度環境下連續作業。
礦卡具備90噸載重能力,基于華為云,可采集多源數據,實時生成地圖,作業點位分鐘級自動更新,提前規劃裝排土路線,精準停靠在不規則、動態變化的排土場,實現“一車停,全隊知;在哪停,提前知”。
在激光雷達、毫米波雷達、攝像頭與人工智能算法的幫助下,礦卡可在40米能見度的雪地、沙塵、夜間等低照度環境下穩定感知,自動繞行障礙物。
100臺車的遠程控制和高清視頻回傳,對網絡上行容量要求極高,通過部署5G—A網絡,單個基站可覆蓋500至600米,滿足每秒500兆比特的穩定上傳和20毫秒的低延時。
依托排土場光伏綠電驅動,運輸環節實現零碳排放,百臺電動礦卡每年可替代柴油超1.5萬噸,減排二氧化碳4.8萬噸。該運輸系統由中國華能聯合徐工、華為等企業和高校共同打造。
(審核編輯: 朝言)
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