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復(fù)合伺服驅(qū)動高速進給工作臺研究

本文介紹一種新型復(fù)合高速伺服進給工作臺的驅(qū)動結(jié)構(gòu)和控制方法。伺服電動機通過滾珠絲杠副驅(qū)動控制進給工作臺的進給移動定位，控制進給移動定位精度；但在進給工作臺與滑板之間又加裝一套由油缸伺服驅(qū)動的輔助液壓控制系統(tǒng)。兩套伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)之間通過相互的協(xié)調(diào)控制，將改善滾珠絲杠副在高速進給運動中的受力和磨損情況。進而提高滾珠絲杠副進給定位精度。 [詳情]

談工業(yè)控制電氣伺服驅(qū)動技術(shù)及其發(fā)展

交流伺服系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動源之一，是工業(yè)自動化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù)。作為工業(yè)控制裝置的重要功能部件，伺服驅(qū)動裝置的特性一直是影響其性能的重要指標(biāo)。本文闡述了伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本概念、分類及其特性；步進電機和交流伺服電機的使用性能；以及伺服驅(qū)動產(chǎn)品在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用狀況；同時指出了伺服控制系統(tǒng)逐漸成為工業(yè)設(shè)備的重要驅(qū)動源及伺服驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展方向。 [詳情]

基于PLC的定位控制功能的實現(xiàn)

本文介紹了一種通過PLC對異步電動機的控鸛實現(xiàn)定位功能的思路，結(jié)合控棗l任務(wù)，完成了硬件電路的搭建及程序設(shè)計，為了保證定位的準(zhǔn)確，設(shè)計了編碼器脈沖當(dāng)量及電機在自由停車過程中返回脈沖數(shù)自動測量程序。通過對系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試。實現(xiàn)了控制要求。 [詳情]

基于MSP430F149的變頻伺服系統(tǒng)的設(shè)計與研究

本文設(shè)計的交流變頻伺服系統(tǒng)將新一代高速單片機MSP430F149與臺達轉(zhuǎn)矩控制變頻器VFD－V型相結(jié)合，基于上位機通訊方式進行控制，提高了系統(tǒng)的可控性能及穩(wěn)定性，以單片機代替了傳統(tǒng)的PLC控制，并與上位機聯(lián)動進行系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了良好的人機人機交互平臺，同時降低了系統(tǒng)的開發(fā)成本以及周期，并在實際應(yīng)用中取得良好的控制精度及可靠性能，為伺服系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)提供了更好的系統(tǒng)解決方案。 [詳情]

基于PLC的單神經(jīng)元PID控制器的設(shè)計與實現(xiàn)

本文對于大滯后、時變和非線性的復(fù)雜系統(tǒng)，常規(guī)PID控制顯得無能為力。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與常規(guī)PID控制相結(jié)合，構(gòu)成單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制器。給出了基于PLC的單神經(jīng)元PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，重點介紹了單神經(jīng)元PID控制算法原理，并用結(jié)構(gòu)控制語言編寫了單神經(jīng)元PID控制算法功能塊，該控制功能塊具有通用性且易于移植。經(jīng)實例證明，與傳統(tǒng)PID控制器相比較，單神經(jīng)元PIO控制器可以顯著改善系統(tǒng)的性能。 [詳情]

基于觸摸屏與PLC的自動鏜銑床控制系統(tǒng)研究

本文以以鏜銑床的工作原理為研究對象。將PLC與觸摸屏相結(jié)合，對普通鏜銑床控制系統(tǒng)進行改進。并以觸摸屏為人機界面。設(shè)計出多窗口操作畫面。從而在保留原有控制面板操作的基礎(chǔ)上增加了觸摸屏的操作方式。使機床的操作和監(jiān)控更為直觀和方便。著重介紹了PLC一觸摸屏控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理和觸摸屏畫面的設(shè)計。工程實例證明。該方案通過較低的成本實現(xiàn)了機床的多種操作方式和提供了觸摸屏的監(jiān)控方法，具有很強的可實施性。 [詳情]

安全集成伺服驅(qū)動技術(shù)

深入分析了功能安全的概念和理論特點．提出了新時期安全技術(shù)的發(fā)展趨勢，討論了功能安全集成技術(shù)的特點和優(yōu)勢，最后著重對安全集成伺服驅(qū)動技術(shù)進行了介紹，并結(jié)合安全集成驅(qū)動技術(shù)的應(yīng)用提出了安全集成伺服驅(qū)動的設(shè)計方案。 [詳情]

PLC控制系統(tǒng)的抗干擾分析及措施的研究

PLC是工業(yè)機械操作的重要技術(shù)支持。本文結(jié)合PLC編程原理，對PLC控制系統(tǒng)抗干擾能力進行分析，找出解決辦法及改進措施。 [詳情]

基于PMAC的數(shù)控技術(shù)試驗臺PID參數(shù)整定

本文論述了基于PMAC運動控制卡的數(shù)控技術(shù)試驗臺的PID參數(shù)的調(diào)整方法。PID參數(shù)對數(shù)控技術(shù)試驗臺的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能有很大的影響，利用PMAC的PlD執(zhí)行程序?qū)ο到y(tǒng)施以階躍信號和拋物線信號，通過響應(yīng)曲線的分析，整定了試驗臺的PID參數(shù)，使試驗臺獲得了良好的性能。 [詳情]

西門子SimoDrive611伺服驅(qū)動模塊的維修

本文以西門子SimoDrive611系列的驅(qū)動模塊為例，闡述了其基本結(jié)構(gòu)、常見故障的維修方法，對用戶自主開展西門子伺服驅(qū)動模塊及電源模塊的維修具有一定借鑒意義。 [詳情]

基于現(xiàn)場總線的雙CNC軸同步協(xié)調(diào)控制方法研究

雙軸同步控制技術(shù)中，一般的同步控制方法為主從式控制。主從控制方式雖然能有效控制雙軸的同步誤差，但是因主動軸不考慮從動軸的干擾情況，所以控制精度不是很高。文章結(jié)合現(xiàn)場總線的應(yīng)用趨勢提出了一種基于現(xiàn)場總線的雙軸協(xié)調(diào)同步控制方法，充分利用現(xiàn)場總線提供的數(shù)據(jù)信息對兩個同步軸分別進行誤差補償。通過雙軸同步控制實驗證明，該方法有效地提高了同步軸的響應(yīng)速度，比主從式控制方式有更高的同步誤差控制精度。 [詳情]

激光焊接加工機床的四軸步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計

本文設(shè)計一種激光焊接加工機床的四軸步進電機控制系統(tǒng)。根據(jù)激光焊接加工機床的特征，構(gòu)造了四軸步進電機控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，設(shè)計了CNC2000數(shù)控卡與四軸步進電機驅(qū)動器及四軸步進電機的接線圖，并對此系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)進行了介紹。并給出一個應(yīng)用實例。該控制系統(tǒng)具有操作靈活方便、可靠性好、精度高等優(yōu)點。 [詳情]

PLC觸摸屏直接控制伺服電機程序設(shè)計

本文以三菱公司的FX3U-48MT-Es-A作為控制元件，GTll55-QFBD-C作為操作元件直接控制三菱伺服電機的具體程序設(shè)計。 [詳情]

五軸數(shù)控機床旋轉(zhuǎn)軸位置測定與加工設(shè)置

五軸數(shù)控加工是在三個基本直線坐標(biāo)軸(x、y、z)上增加了兩個旋轉(zhuǎn)軸(A、B、C軸的任意組合)的一種多軸數(shù)控加工方式。五軸機床的三個直線軸與兩個旋轉(zhuǎn)軸的聯(lián)動加工方式，被稱為五軸聯(lián)動加工；兩個旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)定位，使刀具呈現(xiàn)一定的姿態(tài)角度不變，三個直線軸作聯(lián)動，這種加工方式被稱為五軸定向加工。 [詳情]

雙工位8軸熱處理機床數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計

本文敘述了利用三菱定位單元構(gòu)成8軸熱處理機床數(shù)控系統(tǒng)的方法。編程調(diào)試的技術(shù)難點及解決方案。 [詳情]